北京古观象台的玑衡抚辰仪,仪重5145千克,仪高3.379米。乾隆九年(1744年)皇帝见观象台天文仪器均为西洋制造,随下令按中国传统的浑仪结构建造一架占仪。工期历经十年。于乾隆十九年(1754年)制成。仪器南面用满汉两种文字镌刻“御制玑横抚辰仪乾隆甲子年造”。仪器分为三重:最外一重叫子午双圈,双圈空隙表示子午线;赤道单环与子午双圈相交。子午圈下半部分用云座支撑,南北两极设有铜轴。中间一层由连接在南北两极的赤道经圈和游旋赤道圈组成。最内层是贯于两极轴上的双层赤经圈,其上端有一十字丝,使观测更为准确。为清代制造的最后一架大型铜仪。

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